Les capteurs sont les yeux du guidage de bande.

De la même façon que l’oeil enregistre constamment les informations et les transmet au cerveau, les capteurs surveillent constamment la position de la bande et envoient les signaux à l’amplificateur.

Bien entendu, ceci est fait sans le contact avec la bande, ce qui risquerait sinon d‘endommager la bordure ou la surface de la bande. On obtient une lecture sans contact en utilisant des capteurs qui « voient » la lumière infrarouge ou les ultrasons ou en utilisant une puce CCD sensible à la lumière.

Les modèles que nous présentons ici sont complétés par des capteurs de lignes et des capteurs à réflexion lisant des lignes ou des contrastes.

Le choix du capteur le mieux adapté est fonction du matériau utilisé, de l’application et des conditions ambiantes.